Всем привет!

Сегодня мы рассмотрим процесс установки OpenCV.

OpenCV — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом.

Реализована на C/C++, также разрабатывается для Python, Java, Ruby, Matlab, Lua и других языков. Может свободно использоваться в академических и коммерческих целях — распространяется в условиях лицензии BSD.

Мы будем устанавливать OpenCV 2.4.9, но на момент написания статьи уже вышла OpenCV 3.0 alpha с большим количеством новых алгоритмов, так что можете установить ее или уже более свежую версию. Просто выполните следующие действия:

1. Update Ubuntu

Обновляем списки пакетов

sudo apt-get update

Install Dependencies

2. Essentials

Установим необходимые инструменты для сборки OpenCV

sudo apt-get -y install build-essential cmake pkg-config

3. Install Image I/O libraries

Устанавливаем библиотеки ввода/вывода для изображений

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev -y

4. Install the GTK dev library

Устанавливаем GTK — кроссплатформенную библиотеку для поддержки GUI

sudo apt-get -y install libgtk2.0-dev

5. Install Video I/O libraries

Устанавливаем библиотеки ввода/вывода для видео

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

опционально — устанавливаем поддержку Fireware видео камер

sudo apt-get -y install libdc1394-22-dev

опционально — устанавливаем библиотеки потокового видео

sudo apt-get -y install libxine-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev

опционально — устанавливаем среду разработки Python и Python Numerical library

sudo apt-get -y install python-dev python-numpy

опционально — устанавливаем  Intel TBB библиотеку для поддержки параллельного кода в OpenCV

sudo apt-get -y install libtbb-dev

опционально — устанавливаем Qt dev library

sudo apt-get -y install libqt4-dev

Compile and Install

Теперь загрузим отсюда OpenCV 2.4.9 в ту директорию, где вы хотите скомпилировать исходники. Я лично загрузил в home (~/) директорию для удобства.

Затем распаковываем архив

unzip opencv-2.4.9.zip

Создаем build директорию и конфигурируем OpenCV с помощью cmake. Не забудьте .. в конце команды cmake !!

cd opencv-2.4.9/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

UPDATE for OpenCV 3.0

Некоторые модули OpenCV были перенесены разработчиками в отдельный репозиторий. Чтобы включить их в сборку, склонируйте репозиторий (скачайте source код) и добавьте в cmake еще одну строчку:

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules

где   <opencv_contrib> — расположение opencv_contrib директории

Теперь компилируем ее

make

И, наконец, устанавливаем OpenCV

sudo make install

 

Configuring

Теперь мы должны настроить OpenCV. Сначала откроем opencv.conf файл:

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

Добавим следующую строчку в конец файла(он может быть пустым файлом, это нормально) и затем сохраним его:

/usr/local/lib

Выполним следующий код для настройки библиотеки:

sudo ldconfig

Теперь нам нужно открыть другой файл:

sudo gedit /etc/bash.bashrc

Добавим следующие две строчки в конец файла и сохраним его:

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

Наконец, закроем консоль и откроем новую(чтобы запустился bash.bashrc скрипт), перезагрузим компьютер или выйдем и зайдем под учетной записью снова. OpenCV может работать некорректно, пока вы не сделаете это.

Testing

Самый простой способ проверить, что компиляция прошла хорошо, это использовать тестовые утилиты OpenCV. Например, для проверки основного модуля перейдите в директорию opencv-2.4.9/build/bin и выполните:

./opencv_test_core

Вы должны увидеть нечто подобное:

Обратите внимание, что некоторые fail‘ы при проверке модулей могут случаться из-за отсутсвующих файлов изображений. Для успешного прохождения тестов, вы должны переместить соответствующие изображения из  opencv-2.4.9/samples в opencv-2.4.9/build/bin.

Вот и все, поздравляю. Теперь у вас установлена самая мощная библиотека для компьютерной обработки изображений и видео.

Всем удачи!